1.焊接過程綜合控制

伺服控制超聲波焊接可以在整個焊接過程中精確控制焊接速度、焊接壓力、焊機距離和位置，因此焊接結果是一致的。

2.具有熔化速度匹配功能

在焊接開始時，當一圈焊接棒開始熔化時，頭部開始向下移動，以避免能量引導棒損壞和虛擬焊接；在焊接過程中，當電阻增加時，焊接速度降低，以確保焊肋正確熔化

3.保壓過程綜合控制

伺服超聲波焊接，在保壓階段可以實現動態和靜態保壓，以確保塑料在設定壓力下，處于緊密的冷卻和凝固狀態，優化焊接強度和氣密性；氣動超聲波設備，在保壓階段只能實現靜壓保壓，由于頭部達到硬極限，壓力大大降低，焊接強度和氣密性一般。

4.焊接效果

（1） 伺服焊接設備，焊接應力低，溢流少，強度高，氣密性好。

（2） 對于氣動焊接設備，由于焊接過程中的壓力波動特性和壓力保持階段的壓力釋放速度，導致較高的焊接應力、更多的材料溢出和較低的焊接強度。

5.焊接結果的實時監控

（1） 伺服焊接設備可以監控多達十幾種焊接輸出數據的產生，并可以設置缺陷零件的報警機制；

（2） 氣動焊接設備，只有幾組數據監控。因此，伺服控制焊接質量遠優于傳統的氣動焊接。

通過對光柵尺、壓力傳感器、信號處理、單片機A/D轉換結束等信息的采集，實現了整個焊接過程中伺服驅動的關鍵特性祘 并且實時處理速度快，整個電路為A閉環控制，以獲得更準確、更靈敏的壓力調節。焊接壓力是確保焊頭與產品充分接觸并有效傳遞超聲波能量所必需的。因此，快速、準確地調整焊接壓力對提高焊接質量具有重要意義。